چگونه یک ربات پالت بندی Tote جهت گیری صحیح Tote ها را در حین پالت بندی تضمین می کند؟

اگر در تجارت الکترونیک، تولید مواد غذایی و نوشیدنی، یا هر صنعتی هستید که در آن انواع محصولات راه خود را به حمل و نقل می‌دهند، می‌دانید که چقدر زمان و کار صرف می‌شود تا مطمئن شوید آن‌ها به درستی روی پالت‌ها قرار می‌گیرند. یک توله کج شده می‌تواند کل پشته پالت را پرت کند، خطرات ایمنی ایجاد کند، یا حتی اگر پشته نیاز به کار مجدد داشته باشد، ارسال را به تاخیر بیندازد. آنجاست که یکTote Palletizing Robotوارد می‌شود، اما همه ربات‌های پالت‌سازی نمی‌توانند هر بار جهت‌گیری درستی داشته باشند. به‌عنوان تامین‌کننده راه‌حل‌های پالت‌سازی صنعتی، همیشه از من می‌پرسند: این ربات واقعاً چگونه مطمئن می‌شود که روبات‌ها در مسیر درست، چرخه به چرخه، تغییر پس از شیفت قرار می‌گیرند؟ این فقط در مورد یک بازو سریع کار نمی کند. این ترکیبی از سنسورها، دقت نرم افزار و طراحی مکانیکی است که با هم کار می کنند تا خطای انسانی را از بین ببرند. من مشتریان بی‌شماری را از طریق این سیستم‌ها راهنمایی کرده‌ام، و امروز بخش‌های کلیدی را که جهت‌گیری کالا را ثابت نگه می‌دارند، تجزیه خواهم کرد.

ابتدا، اجازه دهید با این شروع کنیم که چگونه یک تسمه حتی به ربات می رسد. در اکثر عملیات، توت ها از یک تسمه نقاله جدا می شوند که مستقیماً به سلول پالت سازی تغذیه می کند. قبل از اینکه ربات یک توله را لمس کند، یک چک پیش‌انتخاب وجود دارد که برای تأیید جهت آن، ربات را اسکن می‌کند. اکثر ربات های پالت سازی Tote از سیستم های بینایی ماشین دو بعدی یا سه بعدی برای این مرحله استفاده می کنند. یک دوربین سه بعدی نصب شده در بالای نوار نقاله می‌تواند موقعیت تسمه را در زمان واقعی ثبت کند - نه تنها جایی که قرار دارد، بلکه بررسی می‌کند که برچسب آن به کدام سمت است، آیا لبه‌های آن در یک راستا قرار دارند، و اینکه آیا حتی مقدار کمی پیچ خورده است که یک پشته را پرت می‌کند. به عنوان مثال، اگر یک گیره در یک طرف دارای دسته باشد، سیستم بینایی می تواند بین موقعیت دسته تمایز قائل شود و آن را به عنوان "درست" یا "نیاز به تنظیم" علامت گذاری کند. برخی از مشتریان می‌پرسند چرا ما فقط از دوربین‌های دو بعدی استفاده نمی‌کنیم، و این به دقت می‌رسد: دوربین‌های سه‌بعدی می‌توانند پیچش 2 درجه‌ای را در یک توله که دوربین دوبعدی از دست می‌دهد، تشخیص دهند، که ممکن است کوچک به نظر برسد، اما بیش از 50 توله، این پیچش می‌تواند منجر به یک پالت متزلزل شود.

هنگامی که سیستم بینایی تراشه را ارزیابی کرد، گام بعدی تنظیم آن در صورت عدم تراز کردن آن است. اینجاست که برخی از ربات‌ها کوتاهی می‌کنند، اما ربات Tote Palletizing ما از یک گیره مکانیکی با ویژگی‌های تراز داخلی استفاده می‌کند، نه فقط یک گیره. گیره به صورت سفارشی طراحی شده است تا متناسب با اندازه های استاندارد مورد استفاده در اکثر امکانات باشد، با پدهای نرم و بدون ضایعات که بدون آسیب رساندن به محتویات آن، کیف را می گیرند. هنگامی که یک توله بلند می شود، اگر سیستم بینایی متوجه شود که آن پیچ خورده است، گیره دارای یک موتور چرخشی کوچک است که در یک زمان 10 درجه می چرخد ​​تا کاملاً در یک راستا قرار گیرد. من این کار را در یک کارخانه فرآوری مواد غذایی دیده‌ام که مواد را در ظروف پلاستیکی بسته‌بندی می‌کند: قبل از اینکه ربات را نصب کنیم، کارگران هر ساعت 15 دقیقه وقت صرف می‌کردند تا ظروف نامرتب را تغییر دهند. اکنون ربات این کار را در کمتر از 2 ثانیه انجام می دهد. همچنین شایان ذکر است که اگر دستگاه شما از چندین اندازه گیره استفاده کند، این گیره قابل تعویض است، که ارتقای بزرگی از گیره های ثابت است که فقط با یک نوع کار می کنند.

اما دید و چرخش گیره تمام ماجرا نیست. سلول پالت سازی خود به یک الگوی پشته خاصی کالیبره می شود قبل از اینکه ربات حتی یک جابجایی را شروع کند. به عنوان مثال، اگر عملیات شما از یک الگوی "آجر" استفاده می کند که در آن هر ردیف از توت ها با نصف توت جبران می شود، ربات از قبل با مختصات دقیق برای موقعیت هر قلاب روی پالت برنامه ریزی شده است. اگر یک گیره در هنگام قرار دادن حتی اندکی ناهماهنگ باشد، کنترلر ربات قبل از تنظیم آن، میکروثانیه قرارگیری را تنظیم می کند. این کنترلر با سیستم بینایی و بازوی ربات به صورت بلادرنگ ارتباط برقرار می کند، بنابراین هیچ تأخیری بین تشخیص یک توله ناهمتراز و تعمیر آن قبل از تماس با پالت وجود ندارد. من همیشه به مشتریان می گویم: به همین دلیل است که اختصاص داده شده استTote Palletizing Robotاز یک عمومی بهتر عمل می کندپالت ساز کارتنیا حتی الفربات پالت سازی مشارکتیوقتی نوبت به لباس‌ها می‌رسد. سیستم‌های عمومی برای شکل انعطاف‌پذیر بسیاری از قلاب‌ها کالیبره نشده‌اند، که می‌تواند کمی تغییر کند یا تغییر کند و منجر به خطاهای جهت‌گیری شود. ربات پالت‌سازی توت ما به‌طور خاص برای ویژگی‌های عجیب مواد اولیه ساخته شده است، بنابراین می‌تواند بهتر از ابزارهای پالت‌سازی عمومی سازگار شود.

یکی دیگر از عناصر کلیدی تشخیص لبه است که با سیستم بینایی کار می کند. بر خلاف جعبه‌های سفت و سخت، گاهی اوقات لبه‌های ناهمواری دارند یا با انواع مختلف درب بسته می‌شوند - برخی از آنها لولایی هستند و برخی به صورت گیره دار هستند. حسگرهای تشخیص لبه روی دستگیره ربات می‌توانند لبه‌های بالایی یا کناری گیره را لمس کنند تا تأیید کنند که گیره قسمت صحیح گیره را گرفته است، نه درب نامناسب یا لبه‌های پاره‌شده. این امر مخصوصاً در انبارهایی که ظروف مستعمل را نگهداری می‌کنند، اهمیت دارد، زیرا احتمال کمی خمیدگی در سفرهای متعدد وجود دارد. بدون تشخیص لبه، یک ربات ممکن است یک چنگک خمیده را در یک زاویه بگیرد که منجر به قرار گرفتن نادرست روی پالت شود. من یک مشتری را به یاد می آورم که از یک برنامه بازگشت کالای استفاده شده استفاده می کرد. ربات قدیمی آنها از هر 10 عدد 8 عدد را به دلیل خمیدگی نادرست تراز می کرد. پس از جابه‌جایی به ربات پالت‌سازی Tote با تشخیص لبه، ناهماهنگی به کمتر از 1% کاهش یافت - تفاوت بزرگی برای پایداری پالت آنها.

ممکن است این سوال برای شما پیش بیاید: چه می‌شود اگر یک تسمه برای تنظیم آن‌قدر نادرست باشد؟ سیستم برای آن یک Failsafe دارد. اگر سیستم بینایی تشخیص دهد که یک توله بیش از 30 درجه پیچ خورده است، یا به قدری تاب خورده است که حسگرهای لبه نمی توانند محکم به دست بگیرند، سیگنالی را به نوار نقاله می فرستد تا آن را به سطل زباله منحرف کند. بهتر است چند عدد قلاب ناهمتراز را کنار بگذارید تا اینکه خطر ساختن پالتی را که در حین حمل و نقل فرو می ریزد را به خطر بیندازید. این فرآیند رد کردن خودکار است، بنابراین نیازی به مداخله کارگر ندارد - صرفه‌جویی در زمان دیگر. تیم ما با هر مشتری همکاری می کند تا آستانه ای را برای زمانی که یک تسمه بسیار دور است تعیین کند، بنابراین می توانید سرعت و دقت را بر اساس نیازهای عملیات خود متعادل کنید.

آموزش بخشی دیگر از معمایی است که بیشتر مردم از آن غافل هستند. یک ربات فقط به اندازه برنامه نویسی خود خوب است، و این فقط وارد کردن یک الگوی پشته نیست، بلکه به سیستم یاد می دهد که انواع مختلف قلاب، سطوح مختلف تاب برداشتن، و حتی نحوه تنظیم برای سایش و پارگی در طول زمان را بشناسد. وقتی مشتری یکTote Palletizing Robotاز طرف ما، تیم ما چندین روز را در محل صرف کالیبراسیون سیستم با موارد خاص، طرح نوار نقاله و نیازهای پالت خود می کند. ما همچنین پشتیبانی مستمری را برای به روز رسانی سیستم در صورت تغییر اندازه‌های کالا یا الگوهای پشته ارائه می‌کنیم. به عنوان مثال، یک 3PL که با چندین مشتری خرده‌فروش کار می‌کند، ممکن است هر سه ماه یکبار اندازه‌های کالا را تغییر دهد. ما می‌توانیم از راه دور پارامترهای بینایی ربات را به‌روزرسانی کنیم تا بدون ارتقای کامل سخت‌افزار به جهت‌گیری درست ادامه دهد.

بیایید این را با انواع دیگر ربات های پالت سازی مقایسه کنیم تا آن را در زمینه قرار دهیم. الفربات پالت سازی جعبهبرای جعبه های مقوایی سفت و سخت طراحی شده است که به ندرت پیچ می خورند، بنابراین فقط به دید اولیه و بدون گیره چرخشی نیاز دارد. به همین دلیل است که برای لباس‌های زنانه ایده‌آل نیست. یکربات پالت سازی صنعتییک سیستم سنگین است، اما اغلب برای قطعات بزرگ ساخته شده است، نه قطعات کوچک و انعطاف پذیر. الفربات پالت سازی مشارکتیبرای عملیات دسته‌ای کوچک به خوبی کار می‌کند، زیرا می‌تواند در کنار کارگران کار کند، اما دقت آن برای انباشته کردن بارهای تکراری و با حجم بالا زیاد نیست. ربات Tote Palletizing ما به نقطه مطلوبی رسیده است: به اندازه کافی سریع برای 1200 توت در ساعت، به اندازه کافی دقیق برای حذف خطاهای جهت یابی، و به اندازه کافی انعطاف پذیر است تا با انواع مختلف ظروف سازگار شود.

من تاثیر جهت گیری صحیح را از نزدیک دیده ام. در یک شرکت کالاهای بسته بندی مصرفی که محصولات مراقبت شخصی را به صورت قلابی می فرستد، فرآیند قدیمی آنها به دلیل کج شدن ظروف دارای نرخ رد پالت 5 درصدی بود که منجر به 20000 دلار مواد مفقود شده و کار مجدد در هر ماه می شد. پس از نصب ربات پالت‌سازی توت، این میزان رد به 0.2% کاهش یافت و آنها 3 کارگر را از پالت‌سازی به بسته‌بندی مجدد اختصاص دادند که تولید کلی آنها را 10% افزایش داد. این همان نوع بازگشت سرمایه است که باعث می شود سوئیچ ارزش آن را داشته باشد. نکته کلیدی فقط خرید یک ربات نبود، بلکه درک اجزایی بود که جهت یابی را قابل اعتماد می کند، و اینکه چگونه با هم برای از بین بردن زباله ها کار می کنند.

در پایان، سؤال فقط این نیست که «چگونه یک ربات پالت ساز Tote جهت گیری صحیح را تضمین می کند» بلکه این است که «چگونه این کار را به طور مداوم انجام می دهد، حتی در یک انبار شلوغ و نامرتب». این ترکیبی از دید، دقت مکانیکی، ایمن‌های خراب و برنامه‌نویسی مناسب است. اگر آماده به‌روزرسانی فرآیند پالت‌سازی خود برای کاهش خطاها و هزینه‌های نیروی کار هستید، می‌توانید با ارتباط با تیم ما درباره راه‌حل‌های ما، از جمله فناوری تخصصی Tote Palletizing Robot، اطلاعات بیشتری کسب کنید.

مراجع

1. انجمن ربات های صنعتی (2022). بهترین روش های سیستم پالت سازی برای بسته بندی انعطاف پذیر. دنیای اتوماسیون
2. انجمن صنایع رباتیک (2021). روباتیک هدایت شده با دید برای کاربردهای جابجایی مواد. گروه استاندارد RIA
3. سازمان غذا و دارو. (2020). اتوماسیون و رباتیک در تولید مواد غذایی برای ایمنی و کارایی. مرکز FDA برای ایمنی مواد غذایی و تغذیه کاربردی.