بدنه هسته و شاسی به عنوان پلت فرم{0}بار اصلی AGV، مستقیماً بر پایداری و کارایی عملیاتی تجهیزات تأثیر میگذارند. لیفتراکهای مدرن AGV معمولاً از قابهای فولادی یا آلیاژی آلومینیومی با استحکام بالا- استفاده میکنند که از طریق طراحی بهینه به کاهش وزن ساختاری دست مییابند. با در نظر گرفتن یک مدل استاندارد با ظرفیت بار 1.5 تن به عنوان مثال، وزن محدود را می توان در 800 کیلوگرم کنترل کرد، و به نسبت وزنی 10:1-به بار صنعتی منجر شد-به-. با توجه به پیکربندی سیستم درایو، ترکیب سروو موتورها و کاهندههای دقیق به جریان اصلی تبدیل شدهاند که امکان تنظیم دقیق سرعت 0.05 متر بر ثانیه را فراهم میکند. طرح های سیستم چرخ روند توسعه متنوعی را نشان می دهد: انواع محرک دیفرانسیل، با حداقل شعاع گردش 800 میلی متر، برای کار در معابر باریک مناسب هستند. انواع چرخ های همه جهته از فناوری چرخ Mecanum استفاده می کنند که امکان حرکت آزاد 360 درجه را در هواپیما فراهم می کند. انواع فرمان چند محوره نیازهای جابجایی مواد سنگین با وزن بیش از 10 تن را از طریق مکانیزم های فرمان هیدرولیک برآورده می کنند.
فناوری ناوبری و موقعیتیابی: سیستمهای ناوبری لیفتراک مدرن AGV ویژگیهای یکپارچه{0}فناوری چندگانه را نشان میدهند. ناوبری لیزری، با استفاده از بازتابندهها برای موقعیتیابی، به دقت تکرارپذیری ± 5 میلیمتر، مناسب برای کارخانههای استاندارد میرسد. فناوری SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) اتکا به نشانگرهای محیطی را از بین می برد.
سیستم کنترل هوشمند: معماری کنترل توزیعشده به فناوری اصلی تبدیل شده است، با کنترلر داخلی مسئول-کنترل حرکت واقعی و سیستم زمانبندی همکاری چند{1}}دستگاهی را ممکن میسازد. سیستم FMS که به طور مشترک توسط Huawei و Geek+ توسعه داده شده است می تواند به طور همزمان 200 AGV را برنامه ریزی کند و از طریق الگوریتم های مسیر پویا خطر برخورد تجهیزات را به زیر 0.1 درصد کاهش دهد. استفاده از فناوری یادگیری عمیق AGV ها را قادر می سازد تا شرایط عملیاتی غیرعادی را مدیریت کنند. به عنوان مثال، هنگامی که تغییر شکل پالت تشخیص داده می شود، سیستم به طور خودکار عمق درج چنگال را تنظیم می کند و سرعت بلند کردن را کاهش می دهد.
سیستم حفاظت ایمنی: طراحی ایمنی مکانیکی از استانداردهای ISO 3691-4، از جمله الزامات فنی مانند فاصله ترمز اضطراری بیش از 0.5 متر (با سرعت 1 متر بر ثانیه) و نیروی ماشه برخورد همه جهته کمتر از 50 نیوتن پیروی می کند. سیستم الکتریکی از مدار ایمنی SIL3 استفاده می کند که می تواند در صورت تشخیص جریان غیرعادی، برق را در عرض 10 میلی ثانیه قطع کند. اسکنر ایمنی لیزری یک منطقه حفاظتی سه سطحی را تشکیل می دهد: دستگاه بلافاصله در منطقه خطر در فاصله 2 متری متوقف می شود، به طور خودکار سرعت را در منطقه هشدار در عرض 4 متر کاهش می دهد و هشدار اولیه را در منطقه تشخیص در فاصله 6 متری فعال می کند.