بالابر AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) نوعی وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار است که به طور خاص برای بلند کردن عمودی در حین جابجایی مواد طراحی شده است. طراحی ساختاری آن مستقیماً بر ظرفیت تحمل بار، پایداری، ایمنی و کارایی عملیاتی تجهیزات تأثیر میگذارد. در ادامه تجزیه و تحلیل دقیقی از اجزای ساختاری اصلی، اصل کار، پارامترهای فنی کلیدی و ملاحظات انتخاب ارائه خواهد شد.
ساختار یک AGV بالابر معمولاً شامل اجزای کلیدی زیر است:
1. قاب خودرو: به عنوان اسکلت AGV، قاب خودرو وظیفه تحمل وزن تمام اجزا و کالاها را بر عهده دارد. بالابر شناور ضد انفجار-ساخته شده توسط Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. از فولاد با استحکام بالا ساخته شده است که پایداری و دوام ساختاری کلی را تضمین می کند. طراحی وسیله نقلیه باید به طور کامل مرکز توزیع ثقل را در نظر بگیرد تا عملکرد پایدار را تضمین کند.
2. مکانیسم بالابر: این ماژول عملکردی اصلی بالابر AGV است که مسئول بلند کردن عمودی پالت ها یا کالاها است. مکانیسمهای بلند کردن سفارشی برای رباتهای متحرک ارائه شده توسط Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. نشان میدهد که روشهای بلند کردن متداول شامل بلند کردن پیچ، بلند کردن هیدرولیک و بالا بردن قیچی است. بلند کردن پیچ دقت بالایی را ارائه می دهد، مناسب برای سناریوهای موقعیت یابی دقیق. بالابر هیدرولیک دارای نیروی بالابری بالا است، مناسب برای محموله های سنگین. بلند کردن قیچی یک حرکت بلندتر را فراهم می کند.
3. سیستم ناوبری و کنترل: AGVهای بالابر معمولاً از ناوبری لیزری، ناوبری مغناطیسی یا ناوبری بصری استفاده می کنند. بر اساس اطلاعات محصول بازیابی شده در ایستگاه، AGV های تولید شده توسط Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. عمدتاً از فناوری اجتناب از موانع لیزری و برنامه ریزی مسیر مستقل استفاده می کنند که امکان اتصال دقیق و ضبط داده ها در زمان واقعی را فراهم می کند.
4. سیستم قدرت: شامل بسته باتری، موتور محرک و سیستم چرخ است. ظرفیت باتری به طور مستقیم بر استقامت AGV تأثیر می گذارد. به عنوان مثال، یک محصول خاص Tianding Technology دارای پیکربندی باتری 24V/200Ah است که عملکرد طولانی مدت- را تضمین می کند. چیدمان درایو و چرخ های محرک (مانند درایو دیفرانسیل، درایو همه جهته و غیره) تحرک AGV را تعیین می کند.
5. سیستم حفاظت ایمنی: شامل حسگرهای-ضد برخورد، دکمههای توقف اضطراری، و دستگاههای هشدار صوتی و تصویری است. AGV های مورد استفاده در محیط های خطرناک (مانند کارگاه های شیمیایی)، مانند کارگاه های Tianding Technology، باید استانداردهای ضد انفجار (مانند Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) را رعایت کنند تا ایمنی عملیاتی تضمین شود.