رباتهای پالتسازی اصولاً عملیات چنگ زدن و قرار دادن را انجام میدهند، به این معنی که ربات مواد را از یک تسمه نقاله برمیدارد و آنها را در موقعیتهای تعیینشده روی یک پالت در طول مسیر حرکت در یک حرکت چرخهای قرار میدهد. بنابراین، بر اساس رابطه موقعیت ربات با تسمه نقاله و پالت در طول عملیات پالت سازی و در نظر گرفتن موانع در طول فرآیند حرکت، یک مسیر حرکت به شکل "دروازه"- انتخاب می شود. توجه داشته باشید که افکتور انتهایی ربات هنگام قرار دادن کارتن ها در موقعیت های مختلف روی پالت، یک مسیر "دروازه" شکل- را دنبال می کند، که مختصات نقطه پایانی تنها به دلیل موقعیت های مختلف کارتن ها روی پالت متفاوت است.
پالت سازی، در اصل، فرآیند چیدن مواد در یک واحد مدولار بر اساس یک الگوی خاص است که امکان ذخیره سازی، جابجایی، بارگیری، تخلیه و حمل و نقل مواد را فراهم می کند. در مقایسه با پالت سازهای دستی سنتی و پالت سازهای دروازه ای، ربات های پالت سازی به دلیل کارایی تولید بالا، ردپای کوچک، تحرک بالا و شدت کار کم، به طور فزاینده ای در زمینه های مختلف استفاده می شوند.