کارکردهای اصلی کنترل ربات صنعتی شامل موقعیت یابی دقیق، برنامه ریزی مسیر، کنترل سرعت و جابجایی بین حالت های عملیاتی متعدد است. شش ربات صنعتی مشترک ارائه شده دارای قابلیتهای حرکتی با سرعت بالا هستند، مانند سرعتهای تا 9 متر بر ثانیه، سرعت محور Z-0-3 متر بر ثانیه و سرعت محور Y- 0-9 متر بر ثانیه. آنها همچنین دارای دقت بالای تکرارپذیری (هندلینگ) 0.1-5 میلی متر و محدوده کاری گسترده 750-2000 میلی متر هستند. روش کنترل آنها از کنترل عددی (CNC) استفاده میکند که امکان جابجایی انعطافپذیر اجسام فلزی مختلف را فراهم میکند و از روشهای جوشکاری متعدد مانند جوشکاری آرگون، جوشکاری محافظ گاز و جوشکاری لیزری پشتیبانی میکند. این بازوهای رباتیک به طور موثر این الزامات کنترلی را برآورده می کنند.
در سیستمهای روبات صنعتی، نرمافزار نقش مهمی دارد. نرم افزار ذکر شده در اینجا به طور خاص به نرم افزار کنترل ربات اشاره دارد که شامل الگوریتم های برنامه ریزی مسیر حرکت، الگوریتم های کنترل سروو مشترک و برنامه های حرکتی مربوطه است. نرم افزار کنترل را می توان با استفاده از زبان های برنامه نویسی مختلف نوشت. با این حال، روند اصلی فعلی در نرم افزار کنترل ربات های صنعتی استفاده از زبان های همه منظوره برای برنامه نویسی ماژولار است، بنابراین زبان های صنعتی اختصاصی را تشکیل می دهد که به طور خاص برای کاربردهای صنعتی طراحی شده اند.
سیستم کنترل ربات یک سیستم پیچیده شامل اصول سینماتیک و دینامیک است که با چند متغیره، جفت شدن و غیرخطی بودن مشخص می شود. به دلیل ماهیت منحصر به فرد آن، تئوری های کنترل کلاسیک و مدرن را نمی توان به طور مستقیم اعمال کرد. در حال حاضر، تئوری کنترل ربات هنوز در حال پیشرفت و توسعه مداوم است.
