هیچ استاندارد بین المللی واحدی برای طبقه بندی روبات ها وجود ندارد. طبقه بندی های مختلف را می توان از دیدگاه های مختلف انجام داد.
مراحل توسعه
① رباتهای نسل اول: آموزش-روباتها قرار دهید. در سال 1947، آزمایشگاه ملی Oak Ridge در ایالات متحده اولین ربات کنترل از راه دور جهان را برای مدیریت سوخت هسته ای توسعه داد. در سال 1962، ایالات متحده با موفقیت ربات آموزشی PUMA را توسعه داد. این نوع ربات از یک رایانه برای کنترل چند-درجه-ماشین{10}}آزادی استفاده میکند. برنامه ها و اطلاعات را از طریق آموزش ذخیره می کند، اطلاعات را در حین کار بازیابی می کند و سپس دستورات را صادر می کند. به این ترتیب، ربات می تواند بارها و بارها اعمال را بر اساس آموزش انسان بازتولید کند. به عنوان مثال، یک ربات جوش نقطه ای برای خودروها، هنگامی که فرآیند جوشکاری نقطه ای آموزش داده شود، همیشه این کار را تکرار می کند.
② رباتهای نسل دوم: رباتهای حسی به رباتها آموزش میدهند-و-درکی از محیط خارجی خود ندارند. آنها از بزرگی نیروی دستکاری، وجود قطعه کار یا کیفیت جوش بی اطلاع هستند. بنابراین، در اواخر دهه 1970، تحقیقات روی رباتهای{5} نسل دوم به نام رباتهای حسی آغاز شد. این رباتها دارای تواناییهای حسی مشابه انسانها مانند نیرو، لمس، لغزش، بینایی و شنوایی هستند. آنها می توانند شکل، اندازه و رنگ قطعه کار را از طریق این حواس درک و شناسایی کنند.
③ روباتهای نسل سوم: روباتهای هوشمند. این روباتها که از دهه 1990 اختراع شدند، مجهز به چندین حسگر هستند و میتوانند استدلال، قضاوت و تصمیمگیری پیچیده منطقی را انجام دهند. آنها به طور مستقل رفتار خود را در تغییر حالات داخلی و محیط های خارجی تعیین می کنند.