توسعه جهانی AGV در اوایل دهه 1950 آغاز شد. اولین AGV جهان با موفقیت توسط Barrett Electronics در ایالات متحده در اوایل دهه 1950 توسعه یافت. در اواخر دهه 1980، AGVها در اروپا، آمریکا و ژاپن به مرحله توسعه کامل رسیده بودند و به طور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گرفتند. توسعه AGV در چین در دهه 1970 آغاز شد. در سال 1976، موسسه تحقیقاتی ماشین آلات بالابر پکن اولین AGV را توسعه داد و اولین سیستم نمایش پردازش بلبرینگ AGV را ساخت.
در سال 1991، آکادمی علوم چین و Siasun Robot & Automation Co.، Ltd. یک مونتاژ خودکار AGV را برای شرکت خودروسازی Shenyang Jinbei طراحی کردند که نشان دهنده تجاری سازی AGV ها در چین است.
به عنوان یکی از شاخههای مهم AGV، توسعه لیفتراکهای بدون سرنشین (لیفتراک-نوع AGV) در چین را میتوان به شرح زیر ردیابی کرد: در سال 1996، شرکت تجهیزات هوشمند کشتیسازی Kunming با سامسونگ کره جنوبی همکاری کرد تا لیفتراکهای بدون سرنشین (Netruduc Factoring Factoring YuxiyC) را در مرکز کنترل YuxiyC نصب کند. فناوری، نشان دهنده آغاز فناوری لیفتراک بدون سرنشین در چین است. در چین، لیفتراک های بدون سرنشین در اوایل سال 2000 ظاهر شدند که در ابتدا در صنایعی مانند تنباکو، نظامی و ضراب سازی استفاده می شدند و بسیار گران قیمت بودند. در سال 2014، AGEN اولین لیفتراک هدایت شونده لیزری بدون بازتاب را راهاندازی کرد که نشاندهنده تجاریسازی فناوری ناوبری طبیعی SLAM و لیفتراکهای AMR است.