لیفتراک های بدون سرنشین AGV را می توان به چند نوع طبقه بندی کرد. با توجه به نوع لیفتراک، لیفتراکهای بدون سرنشین را میتوان به لیفتراکهای تعادلی، لیفتراکهای دستی، لیفتراکهای پشتهای پالت، لیفتراکهای استرادل، لیفتراکهای حمل پالت، و لیفتراکهای کناری- طبقهبندی کرد. در این میان، لیفتراکهای جابجایی پالت (یا لیفتراکهای پالت) بیشترین نسبت (39.5 درصد) را به خود اختصاص میدهند، پس از آن لیفتراکهای پشتهای (29.6 درصد)، لیفتراکهای دستی (14.7 درصد) و لیفتراکهای تعادلی (7.7 درصد) قرار دارند. با توجه به روش ناوبری، لیفتراک های AGV را می توان به ناوبری مغناطیسی، ناوبری لیزری، ناوبری بصری، ناوبری کد QR و ناوبری الکترومغناطیسی طبقه بندی کرد. فناوری ناوبری مغناطیسی بالغ و کم هزینه-است، اما انعطاف پذیری ضعیف و هزینه های نگهداری بالایی دارد. ناوبری لیزری دارای دقت بالا و برنامه ریزی مسیر انعطاف پذیر است، اما هزینه سیستم بالا است.
ناوبری بصری از هوش بالایی برخوردار است و ساخت آن آسان است، اما برای الگوریتم ها و محیط نیازهای بالایی دارد. ناوبری کد QR موقعیت یابی دقیق و نصب ساده دارد، اما هزینه های نگهداری بالا و وابستگی شدید به مسیر دارد.
ناوبری الکترومغناطیسی خطوط راهنما و هزینه های سرمایه گذاری پایین را پنهان کرده است، اما تغییر مسیر دشوار است. از نظر سهم بازار در سال 2023، لیفتراک های بدون سرنشین AMR با استفاده از ناوبری طبیعی SLAM (لیزر، بینایی) پیشتاز (سهم بازار تقریباً 75٪) را به خود اختصاص داده اند، در حالی که نسبت لیفتراک های بدون سرنشین AGV با استفاده از ناوبری بازتابنده لیزری سنتی کاهش یافته است (تقریباً 23٪).