در محیط های صنعتی، سادگی و کم هزینه بودن اصول راهنمای طراحی محرک است. از این رو وسایل ساده ای مانند گیره های باز و بسته کننده بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این وضعیت باعث شده است که تجهیزات تخصصی در طول سال ها توسعه یابد که تنها می تواند یک عملیات خاص را انجام دهد و برای سایر وظایف نامناسب است. در حال حاضر، به دلیل مسائلی مانند قابلیت اطمینان، پیچیدگی، و هزینه، دستهای رباتیک چند انگشتی ماهرانه در هیچ یک از زمینههای تولید اصلی استفاده نشده است.
ویژگیهای سیستمهای کنترل ربات صنعتی باعث میشود که آنها به طور گسترده در زمینههایی مانند ساخت خودرو (جوشکاری، رنگآمیزی)، الکترونیک 3C (مونتاژ، بازرسی)، انبارداری لجستیک (مرتبسازی، پالتسازی) و پردازش فلزات (برش، سنگزنی) کاربرد داشته باشند. برای مثال، در بدنه خودرو-در-جوشکاری سفید، دقت بالا و عملکرد زمان واقعی{4}}کیفیت جوش را تضمین میکند. در مونتاژ قطعات کوچک 3C، باز بودن و هوشمندی با نیازهای-تولید چندتایی، کوچک-تطبیق میشود.
