به عنوان یک قطعه حیاتی از تجهیزات در اتوماسیون لجستیک مدرن، ساختار و اصل کار AGVها فناوریهایی را در زمینههای مختلف از جمله طراحی مکانیکی، فناوری حسگر، الگوریتمهای ناوبری و کنترل هوشمند یکپارچه میکند.
سیستم قاب خودرو: وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGV) از فولاد آلیاژی{0} یا قابهای مواد مرکب با استحکام بالا استفاده میکنند. بدنه خودرو معمولاً از سه قسمت تشکیل شده است: محفظه قدرت، مکانیسم بالابر و سکوی بار. محفظه قدرت موتور محرک و سیستم کنترل را یکپارچه می کند. مکانیزم بالابر از محرک های هیدرولیکی یا الکتریکی برای دستیابی به باربری 1-5 تن استفاده می کند. برخی از مدلها مجهز به دکلهای چند سطحی برای دسترسی به ارتفاع بیش از 6 متر هستند.
آرایه حسگر حسگر: - LiDAR: محصولات اصلی LiDAR، با فرکانسهای اسکن 10{4}}50 هرتز و محدوده تشخیص تا 30 متر، برای ساختن نقشههای محیطی و تشخیص موانع استفاده میشوند. - سیستم بینایی: شامل دوربینهای صنعتی و دوربینهای عمق 7 درجهای دقت. - واحد اندازهگیری اینرسی: ژیروسکوپها و شتابسنجها را برای جبران خطاهای موقعیتیابی ادغام میکند. - سنسورهای جلوگیری از برخورد: بافرهای نوع تماس و سنسورهای محدوده مادون قرمز محافظت دوگانه را ارائه میدهند.
سیستم رانندگی و فرمان: از دیفرانسیل دیفرانسیل یا طراحی چرخ همه جهته استفاده می کند. محلولهای چرخ Mecanum از حرکت جانبی پشتیبانی میکنند که برای کار در فضاهای محدود مناسب است.
در حال حاضر، AGV ها از یک-هوشمندی ماشینی به هوش ازدحامی در حال تبدیل شدن هستند. با این حال، تنگناهای فنآوری مانند درک معنایی در محیطهای پیچیده و استانداردسازی پروتکلهای ارتباطی چند{2}}دستگاهی باقی میمانند. اینها زمینه های کلیدی برای پیشرفت در نسل بعدی فناوری ها خواهند بود. در استقرار واقعی، تنظیمات باید بر اساس سناریوی خاص انتخاب شوند. راه حل های ناوبری لیزری با دقت بالا برای صنعت تولید الکترونیک مناسب هستند.