پارامترهای فنی داده های فنی ارائه شده توسط سازندگان ربات هنگام عرضه محصولات هستند. ربات های مختلف پارامترهای فنی متفاوتی دارند و پارامترهای خاص ارائه شده توسط سازندگان مختلف ممکن است کاملاً با نیازهای کاربر مطابقت نداشته باشد. با این حال، پارامترهای فنی اصلی یک ربات به طور کلی عبارتند از: درجات آزادی، دقت موقعیت و تکرارپذیری، محدوده کاری، حداکثر سرعت کار، و ظرفیت بار.
درجات آزادی
درجات آزادی به تعداد محورهای مختصات مستقل حرکتی که یک ربات دارد، به استثنای درجات آزادی باز و بسته شدن گیره (اثر-پایان) اشاره دارد. توصیف وضعیت یک جسم در فضای سه بعدی به شش درجه آزادی نیاز دارد. با این حال، درجات آزادی یک ربات با توجه به کاربرد مورد نظر طراحی شده است. ممکن است کمتر از شش درجه آزادی یا بیشتر داشته باشد. به عنوان مثال، ربات مونتاژ A4020 دارای چهار درجه آزادی است و می تواند قطعات الکترونیکی را روی بردهای مدار چاپی قرار دهد. ربات PUMA562 دارای شش درجه آزادی است و می تواند عملیات جوشکاری قوس الکتریکی را روی سطوح منحنی فضایی پیچیده انجام دهد. از منظر سینماتیک، روباتی با درجات آزادی اضافی هنگام انجام یک کار خاص، درجه آزادی- اضافی یا به سادگی یک ربات اضافی نامیده می شود. به عنوان مثال، هنگامی که ربات PUMA562 وظیفه اتصال قطعات الکترونیکی را بر روی یک برد مدار چاپی انجام می دهد، به یک ربات اضافی تبدیل می شود. استفاده از درجات آزادی اضافی میتواند انعطافپذیری ربات، اجتناب از موانع و بهبود عملکرد پویا را افزایش دهد. بازوی انسان (بالای بازو، ساعد، مچ دست) هفت درجه آزادی دارد که آن را بسیار ماهر می کند. دست می تواند از موانع دوری کند و از جهات مختلف به یک مقصد برسد.
بیشتر رباتها معمولاً مکانیزمهای زنجیرهای باز- هستند، اما ممکن است دارای مکانیسمهای حلقه بسته{1} محلی باشند. مکانیسمهای حلقه بسته میتوانند سفتی را افزایش دهند، اما دامنه حرکت مفاصل را محدود میکنند، بنابراین فضای کار را کاهش میدهند.
دقت موقعیت یابی
دقت ربات شامل دقت موقعیت یابی و تکرارپذیری است. دقت موقعیت یابی به تفاوت بین موقعیت واقعی دست ربات و موقعیت هدف اشاره دارد. تکرارپذیری به توانایی ربات برای قرار دادن مکرر دست خود در یک موقعیت هدف اشاره دارد که می تواند با آمار انحراف استاندارد نشان داده شود. چگالی یک سری از مقادیر خطا، یعنی تکرارپذیری را اندازه گیری می کند.
دقت موقعیت یابی بازوی ربات بر اساس الزامات استفاده تعیین می شود. دقت موقعیت یابی که بازوی ربات می تواند به آن دست یابد به عواملی مانند روش موقعیت یابی، سرعت حرکت، روش کنترل، سختی بازو، روش درایو و روش بافر بستگی دارد.