لیفتراک های بدون سرنشین AGV که به عنوان وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار نیز شناخته می شوند، تجهیزات لجستیکی هوشمندی هستند که عملکردهای متعددی مانند ناوبری خودکار، جابجایی مواد، موقعیت یابی و اجتناب از موانع را یکپارچه می کنند.
اصل کار آنها عمدتاً مبتنی بر فناوری ناوبری پیشرفته، فناوری حسگر، سیستمهای کنترل و محرکهای مکانیکی است که با یکدیگر برای دستیابی به عملیات جابجایی مواد بدون سرنشین و خودکار کار میکنند. اول، سیستم ناوبری AGV جزء اصلی آن است که مسیر حرکت لیفتراک و دقت موقعیت یابی را تعیین می کند. روشهای ناوبری رایج عبارتند از ناوبری لیزری، ناوبری الکترومغناطیسی، ناوبری بصری و ناوبری اینرسی. ناوبری لیزری از یک اسکنر لیزری برای ساطع پرتو لیزر و دریافت سیگنال بازتابی استفاده میکند و موقعیت نسبی لیفتراک را نسبت به اجسام اطراف محاسبه میکند تا به موقعیتیابی و ناوبری دقیق دست یابد.
ناوبری الکترومغناطیسی شامل قرار دادن سیم های الکترومغناطیسی بر روی زمین است که به لیفتراک اجازه می دهد با سنجش سیگنال های الکترومغناطیسی مسیری از پیش تعیین شده را دنبال کند. ناوبری بصری از دوربین ها برای ثبت تصاویر محیطی و الگوریتم های پردازش تصویر برای شناسایی مسیرها و موانع استفاده می کند. ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت لیفتراک را با اندازه گیری شتاب و سرعت زاویه ای آن محاسبه می کند. ثانیا، لیفتراک های AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) به سنسورهای مختلفی مانند سنسورهای اولتراسونیک، سنسورهای مادون قرمز و سنسورهای برخورد مجهز هستند تا محیط اطراف را در زمان واقعی درک کنند، موانع را شناسایی کنند و ایمنی لیفتراک را در حین کار تضمین کنند. این حسگرها دادههای جمعآوریشده را به سیستم کنترل منتقل میکنند، که دادهها را براساس الگوریتمها و قوانین از پیش تعیینشده تجزیه و تحلیل و پردازش میکند و تصمیمات مربوطه مانند تنظیم سرعت، تغییر جهت یا توقف را اتخاذ میکند. علاوه بر این، سیستم کنترل AGV "مغز" آن است، که مسئول دریافت داده ها از سیستم ناوبری و حسگرها، پردازش آن به طور جامع و صدور دستورات کنترلی به محرک های مکانیکی است. محرکهای مکانیکی شامل موتورهای محرک، مکانیزمهای فرمان و مکانیزمهای بالابر هستند که طبق دستورالعملهای سیستم کنترل، حرکت لیفتراک، فرمان و لیفتراک بالابر را متوجه میشوند. در گردش کار خاص، AGV ابتدا مکان هدف و مسیر رانندگی را از طریق سیستم ناوبری تعیین می کند، سپس موتور درایو را راه اندازی می کند و در مسیر از پیش تعیین شده حرکت می کند.
در حین کار، سنسورها محیط اطراف را در زمان واقعی نظارت می کنند. هنگامی که یک مانع یا وضعیت غیرعادی تشخیص داده می شود، یک سیگنال بلافاصله به سیستم کنترل منتقل می شود، که تنظیمات مربوطه را برای اطمینان از عملکرد ایمن لیفتراک انجام می دهد. هنگامی که لیفتراک به محل مورد نظر می رسد، سیستم کنترل مکانیسم لیفتراک را برای انجام عملیات بارگیری و تخلیه کنترل می کند. اصل کار لیفتراک های بدون سرنشین AGV دارای ویژگی های اتوماسیون، هوشمندی و راندمان بالا است. این نه تنها می تواند کارایی و دقت عملیات لجستیک را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد، بلکه هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد، خطرات خطای انسانی و حوادث را کاهش می دهد و یکی از تجهیزات مهم در زمینه انبارداری لجستیک مدرن است.